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bonours a tous

desole je n'ai pas d'autre vu pour le moment, j'en posterais d'autres

La programmation est fini, manque plus qu'a monter le tout

nous avons bien avancer dans la programmation deux moteurs marche avec un joysticK. Il nous reste a faire le programme pour tous les moteur réunit ( 3) et la liaison série entre les deux arduino uno

ok merci Geek pour tes réponses

salut tout le monde
merci Geek
mais le problème justement c'est que le constructeur donne une consommation de 2.5A par moteur (DC). donc nous avons pris deux sabertooth 5x2 pour commander nos 3 moteurs ( capacité de 2 par carte). elles sont compatible avec arduino. Pour les sortit PWM existent-t-il ...

:gardavou: tout le monde

nous avons reçu les moteurs et avons commencés à les programmer.
Nous rencontrons quelleques difficultées avec arduino : nous ne savons pas trop où brancher nos deux cartes moteur sur les arduino uno ( ce sont deux sabertooth 4x2) et pour la commande des moteurs, existe-t ...

moteur, cartes, hélice, caméra commandée
domage qu"il ne soit pas encore arrivé

plate forme en polystyrène fini manque lui qu'a couler le plomb pour qu'il coule

bonjour

nous sommes en cours de construction d'un ROV capable d'aller à 15 métres de profondeur ( voir question des débutants tpe sous marin)
la structure ( prototype !) est en cours d'assemblage et est un peu nouvelle dans les sous marin ( forme aile delta )
en électronique nous allons l'utiliser ...

voici quelleques image de la DAO finale

lesaillete a l'arriére permettent au cable de ne pas se coicé dans les hélices et une meilleur malléabilité, sa peu vous parraitre surprenant mais bon