HMAS Collins

[Helderluiss]

The video showing the building of the mold on a piece of rock is something that I never imagine
But is needed some par of hands to finished it like you do.
Keep the great work

[Simon R]

Thanks Helderluiss

Actually, a friend made me this mold. He is very gifted in this domain.

[Simon R]

Bonjour à tous

Voila où j'en suis actuellement dans la construction du Collins...

Les dernières mises à l'eau m'ont permis de voir que l'équilibre était plutôt satisfaisant, ce qui est aussi le cas de l'étanchéité.







Il reste quand même un gros problème : j'ai des difficultés pour relier le mécanisme des barres arrières aux servos...
En fait, j'ai très peu d'accessibilité dans cette zone, et je vois peu de solutions à part refaire l'arrière d'une autre manière.

C'est pratiquement la seule chose qui me reste à faire avant de pouvoir faire fonctionner correctement le sous-marin. Tout le reste est déjà installé, la propulsion fonctionne, etc...
Pour le moment je cherche de l'inspiration...
Et je pense aussi qu'il va être temps de réaliser le pont et le kiosque pour lui donner une vrai gueule de sous-marin

[Akula]

Salut Simon,


Quel est ton souci au niveau de tes commandes ar ?
As-tu une photo de ton mécanisme pour pouvoir cerner le problème et adapter une solution ?
(Sur le Vepr j'en ai ch..r tellement l'accessibilité au commande est mauvaise )

Premier bilan: il est étanche c'est le principal !

[Simon R]

Salut François,

Cette partie du sous-marin n'est pas très simple...
Une vue en 3D sera plus parlante je pense

Voila ce que je viens de tirer sous Blender :

Vue d'ensemble de la poupe, tout est fermé.


En fait, mon problème vient d'un manque d'accessibilité.

L'arrière s'ouvre avec un bouchon en baïonnette :


Le moteur est fixé à l'extrémité du cône. Il reste donc solidaire de l'hélice et des barres après l'ouverture.


Le moteur s'enlève en dévissant 3 écrous :


Gros plan sur le mécanisme des barres :


Et voila la position du moteur dans la poupe, lorsque tout est fermé :


Sur la photo ci-dessus, les servos se trouveraient au niveau du curseur.

On le voit sur la troisième photo, les tringleries des barres passent au raz du moteur : il y a du jeu, mais très peu.
Ensuite, le problème vient au montage de l'ensemble, pour raccorder les tringleries des barres aux servos. C'est loin d'être pratique, d'autant plus qu'il faut tourner l'une des deux parties de la poupe pour la fermeture...

En concret, voila ce que ça donne :

Les 4 servos qui actionnent les 4 barres :


Vue d'ensemble avec, en bas à droite, le cône arrière ouvert.


Bref, il va falloir refaire je pense, c'est loin d'être pratique à monter.
Si vous avez des idées je suis preneur

[Simon R]

J'ai réfléchi et je pense avoir trouvé

Je vais réutiliser le module de servo que j'avais fais au début de la construction du Collins.
Je l'avais démonté pour passer à un autre système me permettant de gagner de la place, mais il serait finallement bien adapté ici.

Voila ce que ça donnait :





Je vais fixer cette structure à l'extrémité du cône.
De cette manière je ne devrai plus avoir de problème pour relier les tringleries des barres aux servos, les servos étant alors sur le même ensemble que les barres en X...

A voir...

[gagouze]

Simgurdil >

Elle sont magnifique tes modélisation 3D

Pour la partie arrière quand à tu fais le nouveau cône arrière avec le système de fermeture à baillonnette ?

avant le cône était fais de plaque de PVC surperposé , là il me semble que c'est un cône thermoformé je me trompe ?

gagouze

[Akula]

Salut,

Chouette montage, ça a de la gueule.

Par contre une question: Pourquoi 4 servos de barres ?
Cela te fait 2x plus de tringles à connecter, donc à démonter.

Si c'est une question de puissance de servo, tu en trouve des numériques assez puissant (~6kg ou plus) sur roulements + pignons métal pour pas très cher maintenant (~30$).

Sinon fixer le rack sur le cône est la seule solution raisonnable pour l'instant. A tester.

[Simon R]

Salut Gagouze

Au début de la construction effectivement, le cône ressemblait à ça :



Le sous-marin a bien changé depuis...


L'idée, c'était de créer l'architecture intérieure puis de venir coller par dessus le tout les deux pièces qui forment le cône.
C'est beau en théorie, mais en pratique ça ne vaut rien.

Voila pourquoi j'ai du refaire (c'est sûr, ça occupe...)

Au lieu de ça, j'ai fait exactement l'inverse : réaliser et assembler les deux pièces qui forment le cône, et compléter l'intérieur par des pièces qui renforcent l'ensemble ou qui permettent de fixer moteurs et servos.

Et pour avoir accès au fond du cône sans que ça ne se voit, j'ai utilisé un bouchon de plomberie (c'est exactement un système du type baïonnette).

On remarque nettement le bouchon PVC, rien n'a encore été poncé.


Un quart de tour et c'est ouvert

J'ai dû réaliser ce cône fait aout, début septembre si je me souviens bien...

Pour les vues 3D, j'utilise Blender : un logiciel libre et gratuit qui est à la base destiné à faire de l'image ou des films de synthèse.
Il n'a aucun but technique, mais il permet déjà d'avoir une idée de ce que ça donne dans l'espace

[Simon R]

François > A la base je voulais 4 servos pour pouvoir, plus tard, tester ce qu'on dit à propos du frein et de la contre rotation qui sont possibles avec les barres en X...
Mais je me demande si ça a vraiment un intérêt, si ça vaut le coup de se prendre la tête pour caser les 4 servos...

Il me faudrait l'avis d'experts
Mais je suis tenté pour laisser juste deux servos, oui...