Bonjour,
j'ai discuté des problèmes d'équilibrage avec Teba sur ce sujet ici
viewtopic.php?f=8&t=5019
En fait l'équilibre est un problème de physique:
Quand le SM est horizontal en surface, on considère un axe vertical au milieu du ballast (poche baxter, réservoir rigide).
La poussée d’Archimède tire verticalement vers le haut, la gravité (CG) est dessous et tire vers le bas.
Les deux forces sont alignées sur cet axe.
Ensuite j'ai fait des expériences avec la petite bouteille sur les photos.
Pour des inclinaisons modérées, le système reste autostable jusqu’à un peu plus de la moitié du remplissage du ballast.
C'est à la fin du remplissage le point critique car si la bulle d'air se déplace à une extrémité, la poussée d'Archimède B va se déplacer à gauche de G et le métacentre M (projection verticale de B sur l'axe initial BG) va passer sous G. Le couple ainsi produit rend le basculement irrémédiable.
Pour le contrer il faut mettre 2 petits blocs de mousse aux extrémités du SM, de même volume et à égale distance de l'axe central, et un peu au dessus
de la ligne horizontale de remplissage 50% du ballast. Cela re-déplace le métacentre M au dessus de G .
(voir vidéo
https://www.ladsm.fr/download/file.php?id=286 ).
C'est en gros ce qu'expliquait déjà H. Da-Rin il y a bien longtemps.
La seconde solution est une poche à une extrémité, de petit volume, que l'on remplit ou vide rapidement pour recentrer le CG.
En la vidant on déplace le CG et cela ramène M au dessus de G. Si ce n'est pas clair je peux faire un petit dessin.
L'idée du tampon inox est intéressante, une éponge dans le ballast serait encore plus efficace, mais nécessite un forte dépression pour la vidange.
Une autre voie serait un ballast rigide dont le toit ne serait pas horizontal mais de la forme d'un entonnoir oblongue, sommet sur l'axe central; de cette façon les bulles seraient contraintes de rester au centre.
) je me suis toujours posé la qustion suivante ? Utilisant un ballast piston ,avec pompe ( ex ADX Model ) celui ci possède une entrée ( arrivée d'eau depuis la pompe ) et une sortie, car il faut bien évacuer l’air ? Perso je rejette cet air dans les deux compartiments ėtanches ? Aussi je m’interroge sur le fait, d’envoyer de l’air, ne modifie t’il pas la pesée du sous marin,en augmentant le volume d’air existant, les deux compartiments sont fermées par un système de tapes .Peut être que je n’aie pas tout compris ? Et ma question peut paraitre idiote? Mais j’aimerais bien avoir un avis ,d’avance merci.
et une partie de mes neurones 
