et il y a le cas des 'sans bulles', c'est à dire ceux qui utilisent un piston.
J'ai calculé une formule pour équilibrer le SM avec un simple piston et juste un bloc de mousse placé à l'avant.
La formule calcule la taille du bloc en fonction de sa distance au CG et du volume du piston.
Le bloc est un cône tronqué posé à l'envers, la petite surface au niveau de la ligne de flottaison, la grande sous le pont.
Quand le piston avance vers l'avant, le SM bascule de l'avant. Si le piston avance de X, le moment du poids du volume d'eau qui est entré par rapport
au barycentre varie comme X²/2 donc n'est pas linéaire. D’où la forme conique du bloc de mousse.
La hauteur h dont s'enfonce le SM n'est pas non plus linéaire mais peut être étalonnée facilement.
Les bords du cône seront donc idéalement courbes en dessinant une spline à partir des points d'étalonnage.
Ensuite il faut fraiser le bloc à la CNC ou au tour, voire le faire en impression 3D.
Ainsi le SM devrait rester équilibré jusqu’à immersion au niveau du pont.
Et pour finir, le réservoir "Bulle Killer" à imprimer et tester en baignoire.
Le plomb serait la quille du SM et les blocs de mousse aux 2 extrémités.