voici une seconde version de la torpille radio commandée qui serait plus facile à monter et plus performante.
Pour info, la version 1 avec ses vidéos est ici sur mon blog
https://www.ladsm.fr/viewtopic.php?f=5&t=21
En résumé, les avantages et problèmes de la V1:
- la télécommande marche bien
- vitesse satisfaisante
- bonne maniabilité
- étanche
cependant
- montage difficile
- les hélices ne sont pas démontables (doivent être cassées pour changement)
- certaines pièces usinées CNC
- marche bien en eau fraîche < 25°C, mais problèmes en eau chaude.
Les hélices tournent très vite et la pression de l'eau entre les hélices et dans le cylindre (bobine) derrière les hélices
provoque la cavitation, c'est a dire l'apparition de bulles qui rendent la propulsion inefficace.
Ce phénomène est amplifié par la température de l'eau.
- le cylindre de queue se comporte comme un stabilisateur qui remonte l'arrière à l'horizontale
- la tension superficielle faible de la peinture colle la torpille à la surface, provoquant la ventilation des hélices:
mélange eau / bulles d'air et propulsion inefficace.
Ce dernier phénomène est redoutable et s’observe aussi sur les petits SM en fin de remplissage des ballast:
le SM reste collé à la surface puis plonge d'un coup en oblique.
Voici le dessin de la nouvelle version
Ce qui change:
- Il n'y a plus de bobine à l'arrière
- les hélices sont démontables (2 pièces à coller et à casser pour changement)
- dessin des hélices à faible cavitation (bipale large à angle d'attaque progressif, faible pas, cup sur bord de fuite)
- la dérive en 1 pièce imprimée 3D
- stabilisateur démontable angle de 3° vers le haut pour maintenir la queue sous l'eau.
- réservoir de graisse à l'arrière pour étanchéité des axes.
- premier étage démontable réduction 3.2:1 paliers Bergeon K37
- le servo magnétique se place sous la torpille derrière l'accu
le calcul montre un doublement de la poussée ou couple par rapport à l'ancien système;
la partie dorée au centre = 500 tours fil 7/100 et un aimant cylindrique 6mm de long d 4mm grade 45 au centre
Débattement +- 1.6 mm pour 30° de rotation de la dérive.
- donc pas de changement de la télécommande.
- moteur M20VA 10mm ou pager 6mm
La tension superficielle (TF) est en corrélation avec l'angle de contact.
Si une goutte d'eau s'étale sur la surface, la TF est élevée et l'angle de contact (AC) faible.
La peinture a une AC entre 80° et 100°: mauvais
Le verre: < 15° excellent
ABS 80°
époxy 70
Il existe des peinture antifouling hydrophiles pour les bateaux,
et aussi l'argile hydrophile Kaolin qui peut se mélanger à l'epoxy et cela abaisse l'AC à 40, et la torpille ne se colle plus en surface mais glisse dans l'eau. Je vais tester cette dernière solution.
Étape suivante: impression des pièces et test.
