Salut Teba
Mon petit grain de sel concernant la commande des switches : Je préfère utiliser un palonnier en forme de disque (de came en fait) plutôt qu'un simple bras.
Pourquoi ?
J'ai souvent constaté, et c'est particulièrement vrai sur les radios en FM, qu'il peut y avoir des parasites qui font que les servos ont un débattement plus grand que celui prévu, et donc qui tournent plus. Au delà de la course prévue dans le montage. Que ce passe-t-il alors ? Le bras peut dépasser la tige du switch, qui se libère et remonte, et lorsque le servo revient en position neutre, le bras vient se bloquer dans la tige du switch, entraînant des dégâts.
Si au lieu d'un bras, on se fait une sorte de came, dont la forme permet de maintenir la tige du switch en bas même si le servo tourne vraiment trop, alors on évite ce type de problème.
J'ai assez souvent constaté ce type d'incident, et utiliser une "came" plutôt qu'un simple bras sur le servo permet de fiabiliser l'ensemble. Je veux dire un disque avec un partie tronquée
Lorsque la radio reçoit des parasites et fait "n'importe quoi" , on est surpris par les mouvements des servos.
C'est particulièrement vrai sous l'eau, ou la radio ne reçoit plus qu'un signal faible de l'émetteur et où toutes sortent de parasites existent pour compliquer la vie de nos chers (à tous les sens du terme

) sous-marins.

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Voici mon grain de sel du jour
