papy94 a écrit : en test: liaison série de 2 cartes arduino, puis lecteur de carte SD, puis module Ultra son(distance) ,
tiens les mêmes idées qui reviennent
Pour détection ultra son , j'avais mis un lien quelque part vers un "sonar" hummindird , pour la pêche de loisir , c'est assez cher mais le principe est intéressant compte tenu que l'appareil donne les distances , profondeur et positions GPS , que certaines données peuvent être enregistrées , la zone de détention ce fait sous bateau sur 360° .
L'astuce consisterait donc de récupérer les données de les traiter , voir si il est possible de programmer une arduino qui corrigerait la trajectoire tant en profondeur qu'en direction et propulsion , afin d'éviter d'éventuels obstacles , à proximité du bateau , par exemple 1mètre maxi . Bien sur en vitesse de croisière modérée , car plus le modèle se déplaceras vite moins ce seras fiable