Tout en gardant la priorité au manche
Le système devrait pouvoir gérer en automatique en cas d'avarie , ou d'obstacle , autonomie , tenue de cap , ...................
Obstacle :
- changement du cap et/ou profondeur immersion , voire stopper ou reculer .
Donc dans ce cas le LTR6 seras devenu inutile car il serait en conflit avec les fonctions dévolues au circuit Arduino
Avarie :
stopper mettre en mode chasse partout , par exemple sur batterie HS , simplement faire suface et interdire de plonger , en stoppant le fonctionnement du compresseur .
- cette situation nécessiteras un accu dédié à l'Arduino et la radio RC
Autonomie :
- Pas assez d'air le système bloque les vannes de purge et interdit la plongée .
- Batterie faible, oblige à faire surface, mais laisse la possibilité de manœuvrer, en émettant un signal sonore une fois en surface. En gardant une réserve de 1volt avant le mini critique pour les accus LIFEPO4
Tenue de cap :
- module gyroscopique probablement .
- voire appuyé avec une puce GPS , mais la c'est une autre histoire ce serait dans l'objectif d" lui programmer un itinéraire pas sur que ce soit réalisable .
A noter que dans le branchement du système compresseur , si mon compresseur est stoppé ( coupure d'alimentation ) je compte interdire l'ouverture du clapet de schnorchel , afin d'éviter une voie d'eau par le clapet .
Mais bon je réfléchis encore. La liste n'est pas exhaustive ni arrêtée ni peut-être réalisable

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on peut pas tout faire mais on peut rêver .