bon ...petite Maj suite à retour de vacances, reprise prog radio et tests piscine..
mieux mais pas top...le soum prend de l'angle meme avec la seule turbine qui pousse du coté opposé ou on veut tourner..
du coup j'me suis dit que c'etait la rotation de l'helice qui le faisait lever...centriguge...
allez hop! on inverse les helices on reprogramme tout pour que les helices tournent dans l'autre sens pour marche avant...
du coup la turbine reste bien dans l'eau...mais le soum s'incline un peu dans l'autre sens....ça fait pas naturel....ça me plait guere mais ça tourne un peu mieux...mais le grand rayon de braquage( vu la longueur du soum) fait que ma pistache est trop petite pour les essais...
alors on dirait que ça le fait en surface mais j'ai des doutes quand au virage SOUS l'eau...mais j'ai pas pu tester...plus de batteries !..
sinon ben je changerai a nouveau les helices et je remettrai comme avant et cet hiver j'essaierai de trouver une soluce pour la navigation de surface...soit gouvernail sois propulseur d'etrave avant...

ce sera a nouveau gros chantier...
j'ai aussi augmenté encore un peu la partie d'antenne exterieure...pas eu le loisir d'aller au fond because plus de batterie...
je solidifie aussi le plomb en fond de coque avec resine parce que ces satanés sachets me saoulent a force

...
je garde une petite marge quand meme au cas ou futures modifs...
je profite des essais pour ajuster l'equilibrage a chaque fois...
bon voili voilo pour l'instant...
suis pas bien confiant quand meme pour le "tournagement" ! lol