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Salut a tous

j'ai bossé un tout petit peu pendant mes vacances, et j'ai donc avancé très légèrement sur la S100

Les arbres d'hélices (08/2014)

3 Arbres Ø4 300mm tube d'étambot 232 mm



Pose des Graisseurs
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Gouvernail , Mise en place dans la coque (08/2014)

3 Mini Servo MG90S Metal 9g


1 servo par arbre de gouvernail, ils seront pilotés soit par un arduino,
ou un Attiny85 pour reproduire l'effet Lurssen
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Pose des 3 moteurs (08/2014)

Les 3 bâtis en alu son simplement collés dans le fond de la coque
Les 3 moteurs sont isolés de l'équerre en alu par des cylindres-blocs
Le moteur principale est monté sans cardan,pour les 2 moteurs extérieurs j'ai juste mis un peu de jeu et j'ai passé un axe a travers l'accouplement

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c'est bo ma poule !
j'ai hate de suivre l'avancement !

YES !!!! ça va le faire grave
MAIS: sans cardans(articulées) tu ne crains pas qu'à force les vibrations décollent tes supports moteurs,même si les moteurs sont montés sur silenblocs ?

salut mickey

J'ai essayé d'aligner au mieux mes arbres et moteurs, il y a peut être un risque, mais je vais essayer

de toute façon,si cela déconne, je peux facilement mettre des cardans,ils sont prêt a être montés,ils attendent dans un petit sac plastique

Etude des 2 lances Torpille de la S100 (11/2014)

Je me suis fortement inspiré du mècanisme que Jacky à développé pour son lance torpille du "RUBIS"

L'ouverture des portes lance torpille et le lancement de la torpille seront géré, je pense en automatique par un Arduino (a voir) Normalement en position reculé le ressort devrait etre en extension, mais mon savoir sur SW ne me permet pas de le dessiner dans cette position Il me reste maintenant a concevoir les pièces ,monter l'avant de la S100 et vérifier l'implantation,le fonctionnement

Pour les Torpilles ,je n'ai pas encore vraiment décidé si elles seront a gaz ou électrique,cela ne change rien pour le lanceur, sauf la pièce en vert sur la photo du dessus,ou il faudra que je protège les hélices

Pour l'instant, la pièce est faite pour une torpille a gaz, elle se retire simplement par rotation dans le tube, puisque c'est elle qui bouche la sortie du gaz de la torpille,lors de l'éjection,la torpille de désolidarise du poussoir vert par la force du mouvement et de son poids, ensuite il suffit de récupérer cette pièce ,la remettre au cul de la torpille, remplir la torpille de gaz et remettre la torpille dans le tube en faisant un mouvement de rotation pour l'enclencher sur l'axe (en gris),et réarmer le lance torpille en poussant le tout

je n'ai pas pu mettre la photo du poussoir ,je suis limité en taille 800x600 et en nombre de photo(7 max),donc pour les curieux,c'est ICI

A suivre............... wink

Salut Thierry !

Ça prend une bonne tournure tout ça !!

Attention toutefois à la forme de la gâchette (pièce bleu) qui impose de manœuvrer le servo de tir pour permettre l'armement, de sorte que le doigt de la pièce verte (chariot) puisse s'engager dans l'encoche !!!
Je préconiserai de réaliser une pente sur la pièce bleu et un accouplement souple (ou glissant avec ressort) entre cette pièce et le servo, afin que le doigt s'enclenche automatiquement dans cette gâchette lors de l'armement.
L'utilisation est beaucoup plus simple et plus sure !

Je ne sais pas si je m'explique bien, mais, pour ma part, je visualise bien le truc !
Et je pense qu'en tant que concepteur de ton système, tu vas piger le bazar !!!

Amicalement de Jacky-Soum

excellent

Joli bateau...................

yessss ça maitrise le TLP la !!

la suite du tube lance torpille ,visible en plus grand sur mon site

J'ai travaillé sur le mouvement, et je vais essayer avec un moteur Pas à Pas "28BYJ-48", je vous en ai parlé ICI

il entraînera une came,qui ouvrira la porte du tube,déclenchera le lancement de la torpille,et permettra de recharger la torpille en manuel,

et ceci dans un temps défini, par l'action d'une commande envoyée par l'émetteur
1_ Position torpille armée,porte fermée



2_ la came a tournée dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, et à fait déplacer le levier qui commande l'ouverture de la porte

l'avantage d'un moteur pas à pas est qu'il est facile de régler la vitesse de rotation,donc le mouvement de la porte est réglable en vitesse pour simuler l'ouverture manuel par un humain


3_ La porte est ouvert, la came continue a tourner, mais maintenant elle à fait déplacer la pièce de couleur mauve qui libère le chariot vert qui sous l'action du ressort éjecte la torpille

4_ Le moteur s'arrête ,et repart dans le sens des aiguille d'une montre

la pièce qui a libérée le chariot reste dans sa position,le moteur continue a tourner et revient a sa position de départ,refermant la porte

5_ le lancement de la torpille est maintenant terminé

6_Pour recharger, il suffit de récupérer la pièce verte qui est restée dans le tube,

comme je suis partie avec des torpille a gaz, il faut remplir la torpille de gaz

ensuite boucher la sortie du gaz au cul de la torpille avec la pièce verte

ouvrir en manuel, la porte du tube lance torpille,faire une rotation de l'ensemble torpille et pièce verte,pour qu'elle vienne s'accrocher sur l'axe du lanceur

pousser la torpille, le ressort va se tendre et le chariot vert en arrivant en fin de course remettra la pièce mauve en position de maintient

Bien maintenant , il me faut commander les ressorts ,fabriquer les pièces,monter l'avant de la S100, pour voir comment fixer tout ça

il y a aussi le problème de la came, mon moteur est il asses puissant pour que les contres cames suivent la forme, sinon je mettrais un servo