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Les barres de plongée sur un sous-marin servent à corriger l'assiette...

Est-ce que sur un sous-marin pourvu d'un ballast ces barres de plongée peuvent être fixes ???

On peut toujours se passer de barres de plongée, mais celles ci servent à conserver non seulement l'assiette mais aussi à contrôler la profondeur d'immersion en route. En effet le sous marin en plongée aux ballast même bien réglé a toujours tendance à monter ou à descendre, les barres commandées manuellement ou via un contrôleur d'assiette vont le maintenir, non seulement dans son assiette horizontale mais aussi à la profondeur (périscopique par exemple) voulue...

Ah ok.